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sick編碼器ATM60-D4H13X13量大價優技術參數：

• 性能

  每圈步數（大分辨率） 1,024 (10 bit)   每一步數可為 00002 至 32768。明文中始終為 5 位數。
  誤差極限 G	0.035° (二進制步數) 1) 0.046° (非二進制步數)
  重復標準偏差 σr	0.005° 2)

  • ¹⁾ 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • ²⁾ 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

• 接口

  通訊接口	平行
  初始化時間	80 ms 1)
  SSI   編碼類型 Gray 編碼流程可參數化 CW（順時針） 觀察順時針旋轉的軸   軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖)

  • ¹⁾ 此后可讀取有效位置.

• 電氣參數

  連接類型	插頭, M23, 21 針, 徑向
  供電電壓	10 ... 32 V DC
  極性反接保護	?
  短路保護	?
  MTTFd：危險故障間隔時間	300 年 (EN ISO 13849-1) 1)

  • ¹⁾ 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機械參數

  機械規格	實心軸, 夾緊法蘭
  波長	18 mm
  軸直徑	10 mm
  重量	0.3 kg
  材料、外殼	壓鑄鋁
  啟動轉矩	0.4 Ncm
  工作轉矩	0.3 Ncm
  允許軸負載	20 N / 徑向 10 N / 軸向
  轉動慣量	54 gcm²
  軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²